Любителям FPV-полетов будет интересено такое устройство.
Процессор ARM7, частота обновления 10Гц, скорость передачи данных 38400 бит/с, поддержка SBAS – WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS, размеры 26 x 26 x 12 мм. Ребята из OharaRP очень хвалят этот модуль. Купить можно у них же. Я уже заказал парочку для своей телеметрии.
Самолет в масштабе 1/3 сделан итальянским моделистом и конструктором Paolo Severin. Размах 2200мм, длина 1923мм, вес без двигателя и радиооборудования 8.5 кг, полетный вес около 18кг. Впечатляет! (Дальше немного фоток, цена и ссылка на сайт Паоло)
Однажды для воплощения какой-то идеи вам понадобится изготовить устройство, которое будет управлять 1й или несколькими сервомашинками по вашей программе: например, простой робот или открытие-закрытие люков и выпуск шасси на самолете. В интернете полным-полно информации на разных языках о том как управлять сервомашинками, чтобы ее отфильтровать понадобится куча времени. Я попытаюсь сэкономить вам это время, рассказав про основной принцип работы с примером для контроллеров AVR. Прочитать остальную часть записи »
На видео снят процесс настройки автопилота под конкретный самолет. В результате в памяти сохраняются реверсы, центральные и конечные точки сервомашинок для всех читаемых каналов. Такую процедуру нужно будет проводить 1 раз и повторять при смене пульта/самолета/приемника. Настраивать автопилот нужно после настройки самого самолета и желательно после облета и триммирования.
Звука нет, поэтому поясню буквами: сначала настраивается 3-позиционный тумблер, его положение подтверждается нажатием кнопки на плате, затем все действия подтвержаются самим тумблером.
По многочисленным просьбам читателей, выкладываю схему выхода видеокарты, которую мне прислали производители. Сгорел операционник U9 OPA354AIDBV, в качестве временного выхода из затруднительного положения, я подтянул вход 2WHITE через резистор прямиком на выход CVOUT. В результате есть белые пиксели, но нет полупрозрачных и черных.
Все записи на эту тему можно посмотреть выбрав рубрику “телеметрия” справа.
Это схема управления сервомашинками:
Пока решается проблема с отображением циферок на экране, несколько фоток опытного обзразца.
Все записи на эту тему можно посмотреть выбрав рубрику “телеметрия” справа.
Из-за вероятных помех в видеосигнале автопилот передвигается на одно из первых мест по важности. Возникла идея сделать его 2-режимным.
2й режим – возвращение на точку старта. Включается при потере сигнала с передатчика, т.е. failsafe.
1й режим – стабилизация, что-то вроде круиз контроля. Правая ручка на передатчике переходит в режим джойстика – вправо-влево выбирается курс полета, вверх-вниз – высота. Так: включил 1й режим – курс и высота текущие. Нажал ручку вверх, увеличиваем нужную высоту (отображается на экране), и ждем пока самолет ее наберет. То же с курсом. Ручка газа остается как есть, она и так фиксируется.
У меня уже есть компас со встроенным акселерометром от Honeywell, который выдает готовый курс, крен и тангаж, но его нужно коменсировать гироскопами, которые я также приобрел. Начитавшись про инерциалки, я точно знаю, что на нее уйдет много времени. Поэтому сначала думаю сделать стабилизацию на ИК-датчиках. Это проверенный вариант, правда с некоторыми ограничениями в виде тумана, плотных облаков и неровного ландшафта в виде гор.
Работа продолжается.
Постоянное обсуждение этой телеметрии и решения технических идей и проблем здесь.
Все записи на эту тему можно посмотреть выбрав рубрику “телеметрия” справа.
Заморочился я сделать телеметрию для полетов по камере. В качестве носителя информации был выбран видеосигнал. Экспериментировать с модемами буду позднее. В отличие от проекта телеметрии Тимофея (Smalltim), я не буду гнаться за дешевизной готового устройства. Во главе угла будет стоять функциональность . (дальше скриншот и видео) Прочитать остальную часть записи »